机器人系统在膝关节置换中的应用

作者：孙长鲛; 杨凯; 李慧敏; 蔡谞^*

来源：中华医学杂志, 2018, 98(21): 1726-1728.

• 机器人系统
• 半主动
• 冠状面
• 假体位置
• 胫骨假体
• 机器人辅助技术
• 关节置换术
• 股骨假体
• 术前计划

<正>美国每年因治疗终末期退行性关节炎需进行约4.5万例单髁关节置换(UKA)和60万例全膝关节置换术(TKA)[1]。目前, 尽管膝关节置换在植入物设计、手术工具和术后康复方面取得很大进展, 但仍有约20%的患者疗效不甚满意[2]。假体位置和软组织平衡对于TKA的成功至关重要。对线偏离可能导致很多问题, 如偏心负荷、不稳定性、髌股关节问题、磨损和假体无菌松动等[3,4]。在TKA手术期间, 切割误差类

• 单位
  清华大学