研究用四旋翼飞行器巡视输电线路的可行性。通过线路雷击跳闸故障点的查找、及时发现线路的金具缺陷、判断导线的损伤程度、线路设计路径的初勘等工作实例,分析四旋翼飞行器线路巡视的特点。应用结果证实四旋翼飞行器能小范围代替人力登杆塔完成巡查任务,降低了人工劳动强度,减少了作业风险,适合推广。