车载GPS/DR组合导航及地图匹配修正技术研究

作者：周瑞华; 高意峰

来源：现代计算机(专业版), 2018, (05): 8-11.

• GPS/DR
• 组合导航
• 地图匹配
• Kalman滤波

常见的车载GPS导航定位技术由于市区内建筑遮挡等情况会导致一定时间内无法定位。故对GPS/DR组合导航技术加以研究,给出对应系统模型及算法,并采用地图匹配修正技术后,使得定位精度持续稳定,并可进一步作为自动驾驶系统构件。研究表明,该方案效果显著,工程上可行。

• 单位
  深圳市凯立德科技股份有限公司