手机中卫星导航数据的精度及随机特性

作者：曾树林; 匡翠林^*; 李燕杰

来源：导航定位学报, 2020, 8(06): 88-95.

DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.20200613

• 智能手机
• 原始观测数据
• 随机特性
• 单差残差
• 阿伦方差

为了进一步提高手机导航定位的精度,对手机中卫星导航数据的随机误差特性进行分析:基于双频智能手机小米8,利用超短基线差分法计算出观测数据单差的残差;分析其伪距和相位精度;然后运用阿伦(Allan)方差确定其噪声类型。精度统计结果表明:手机中全球卫星导航系统(GNSS)导航数据伪距精度可达1～2 m,相位精度可达3～6 mm,且L5频率伪距和相位精度整体上高于L1频率;手机中伽利略卫星导航系统(Galileo)导航数据的精度最高,全球定位系统(GPS)和北斗卫星导航系统(BDS)次之,格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)精度最低;Allan方差分析结果表明,手机中的GNSS导航观测数据并不只含白噪声(WN),还存在有色噪声,双频伪距中均包含WN和闪烁噪声(FN),L1频率相位则主要包含WN,但存在较弱的FN,而L5频率相位仅包含WN。

• 单位
  物理学院; 中南大学