无人直升机悬停及小速度飞行精确控制设计与仿真

作者：赖水清; 严峰; 段镖

来源：直升机技术, 2011, (01): 30-36.

• 无人直升机
• 悬停及小速度飞行
• 精确控制

采用姿态内回路和位置外回路的控制方法,设计无人直升机悬停及小速度飞行控制律,并进行仿真验证控制的精确性。

• 单位
  中国直升机设计研究所