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摘要
本发明属于测量仪器领域,公开一种基于BP神经网络的圆光栅传感器测角误差修正方法,包括如下步骤,准备实验装置,标定测角误差值,测角误差的函数关系,根据函数关系式,得到各个测角误差谐波项阶数n所对应的夹角α值；得到夹角的离散点αopq以及2个读数头的差值经傅里叶变换后E21的离散点E21opq；BP神经网络进行建模及测试,得到2个读数头的测角差值与环境温度T、谐波阶次n的关系E21(T,n),以及2个读数头的实际夹角与环境温度T、谐波阶次n的关系α(T,n)；再将BP神经网络算法求出的E21(T,n)、α(T,n)带入关系式,得到该环境温度下的F(n),F(n)进行傅里叶逆变换得到第一读数头的测角误差ε(θ)。可显著提高圆光栅和平行双关节坐标测量机的测量精度。
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