一种新型谐波传动试验台的研制

作者：余新木; 梅雪松; 陶涛; 赵飞; 聂彤; 王宋萍

来源：制造技术与机床, 2011, (06): 142-145.

• 谐波传动
• 试验台
• 伺服电动机
• 扭杆弹簧 Harmonic Drive
• Test System
• Servo Motor
• Torsion Bar

介绍所研制的一种新型的适于模拟空间环境下的谐波传动试验台——双伺服扭杆加载谐波传动试验台。该试验台采用扭杆作为加载构件,通过扭杆两端的两台伺服电动机控制扭杆的弹性变形,实现扭矩加载;电子测控系统以工控机为控制中心,以PMAC控制扭矩加载,具有简明易用的可视化人机界面;可以实现8种系统特性的自动检测;具有精度高、自动化程度高、环境适应性强等特点。

• 单位
  西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室; 西安交通大学