针对机械设备的故障检测和诊断问题，提出了基于数字孪生的故障注入技术的基本架构和实现流程。以常见齿轮箱中啮合齿轮为例，在分析其振动机制后构建了对应的机制模型。根据物理实体构建了正常状态模型和故障状态模型，并根据故障条件下的信号特征建立了故障空间，为设备状态预测和故障检测创造了条件。
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