本文基于MATLAB提出了使用自抗扰控制器对双容水箱系统液位高度进行控制的控制方式。自抗扰控制器具有极强的鲁棒性及抗干扰能力。当控制系统面对无法确定数学模型的控制对象、外部干扰较大时能有更好的控制效果通过MATLAB仿真验证后,本文设计的控制系统能使控制对象在无超调、无余差的前提下,以较快的速度达到预期控制目标。
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