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摘要
本发明提供了一种重症卧床患者面部状态记录仪器,涉及面部追踪技术领域。本发明通过摄像头组件采集面部图像,配合控制组件获取患者面部在摄像头坐标系下的面部位置信息和面部姿态信息,在患者面部发生运动时,针对平移运动,通过控制组件确定患者面部在病床坐标系下的面部位移信息,进而控制第一驱动组件调整半球型透明壳的位置,使患者头部位于半球型透明壳的球心；同时,针对头部姿态的变化,通过控制组件确定患者面部在球心坐标系下的面部偏转信息,进而控制第二驱动组件调整摄像头组件在半球型透明壳上的位置,使所述摄像头组件位于患者面部正前方,实现对患者面部的追踪,且设备占用空间能够大幅减小。
- 单位
