基于FPGA的电机无位置传感器矢量控制系统设计

作者：毛浩菲; 刘生东; 焦璐婷; 杨学武

来源：电工技术, 2020, (12): 17-19.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2020.12.007

• 直流电机
• FPGA
• SVPWM
• 无位置传感器

为了克服传统方波无刷直流电机(BLDCM)控制存在起动抖动明显、转矩脉动大、噪声大等问题,文章提出了基于降阶卡尔曼滤波算法的无位置传感器矢量控制方法,利用空间电压矢量脉宽调制技术建立了无刷直流电机控制模型。在此基础上利用FPGA搭建了硬件控制系统,通过仿真软件MATLAB对系统进行了仿真和验证。实验结果表明系统具有良好的动静态性能,验证了数字硬件电路设计的正确性。

• 单位
  北京航天长征飞行器研究所