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摘要
为了提高永磁同步直线电机在载荷变化工况下的伺服性能，该文提出了一种基于非线性时间延迟扰动估计的无模型鲁棒位置控制策略。首先，建立一种新型的动力学阶次模型，消除了传统动力学模型中的电机参数和非线性项；其次，引入终端吸引因子设计了期望非线性误差动力学，确保位置跟踪误差的高精度有限时间收敛；然后，采用时间延迟扰动估计技术在线估计载荷变化引起的不确定性并前馈补偿到控制回路，同时结合非线性阻尼项克服时间延迟扰动估计的误差，利用李雅普诺夫理论分析了闭环控制器的稳定性和有限时间收敛性；最后，在不同工况下与传统的比例微分控制和滑模控制进行对比，仿真和实验结果验证了所提方法的有效性和优越性。
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