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摘要
机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的几十年内发生了日新月异的变化。从控制系统整体方案、控制系统硬件电路设计和控制系统的软件设计三方面进行了论述,设计了舞蹈机器人的控制系统硬件组成和软件思路,完成了上位机控制舞蹈机器人动作。重点介绍了电机驱动方案和单片机与计算机之间的相互通信,详细阐述了舞蹈动作的读取和执行过程。通过调试,舞蹈机器人可以实现跳舞基本动作,并且舞蹈动作连贯。
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机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的几十年内发生了日新月异的变化。从控制系统整体方案、控制系统硬件电路设计和控制系统的软件设计三方面进行了论述,设计了舞蹈机器人的控制系统硬件组成和软件思路,完成了上位机控制舞蹈机器人动作。重点介绍了电机驱动方案和单片机与计算机之间的相互通信,详细阐述了舞蹈动作的读取和执行过程。通过调试,舞蹈机器人可以实现跳舞基本动作,并且舞蹈动作连贯。
