基于FFT+FT的FMCW雷达高精度测距算法研究

作者：刘畅; 张丕状; 姚金杰; 张晓璐; 张锐舟

来源：国外电子测量技术, 2019, 38(10): 65-69.

DOI：10.19652/j.cnki.femt.1901729

• 频率估计
• 快速傅里叶变换
• 离散时间傅里叶变换
• 数字信号处理

利用快速傅里叶变换(FFT)对调频连续波(FMCW)测距雷达差频信号进行分析时,受限于频率分辨率,测距精度不高,采用FFT+FT频谱校正方法可以有效提高频率分辨率,但计算量大,很难满足FMCW系统的实时性要求。在FFT+FT算法的基础上,针对原算法计算量大及频率偏差位于量化频谱附近时误差增大的问题做了改进。仿真结果表明,改进的FFT+FT算法解决了原算法在频偏较小时误差增大的问题,在减小计算量的基础上具有很好的抗噪性能,在相对频偏为任意值的情况下,改进算法频率估计均方根误差(RMSE)均接近实正弦信号频率估计的克拉美罗下限(CRLB),具有较好的一致性,在细化倍数较高时估计性能高于基于比值校正的Quinn算法及Candan算法,可应用于FMCW雷达体系。

• 单位
  中北大学