防止无人机起落架影响视场的可翻转支架研究

作者：王敏; 周树道; 严卫; 施伟来; 贾赟

来源：微型机与应用, 2017, 36(02): 32-40.

DOI：10.19358/j.issn.1674-7720.2017.02.011

• 无人机
• 起落架
• 折反射式全景相机
• 可翻转支架

针对折反射式全景相机获取全方位图像时,由于无人机起落架的遮挡,造成图像获取要素不完整的问题,设计了一种防止无人机起落架影响全景相机视场的可翻转支架系统。通过采集无人机离地距离和飞行状态调节全景相机镜头的位置,可以防止无人机起落架落入图像内,使得采集要素的完整性达到了100%,提高了采集的图像质量;同时可以根据无人机的起落距离,对全景相机进行翻转收放,避免镜头与地面相接触,有效保护了镜头。

• 单位
  解放军理工大学; 南京信息工程大学