<正>随着信息技术的不断发展,非线性系统状态估计已逐渐成为一个受到国内外学者重视的热点研究课题。但随着实际应用对模型的复杂性不断提高,传统的滤波方法已无法满足滤波精度的要求。粒子滤波技术作为一种非线性数值滤波方法,可以高效地处理非线性,非高斯动态系统状态估计。在面向更复杂的非线性模型时,无需对非线性系统做线性估计,更符合实际滤波的要求。1.引言粒子滤波是一种应用蒙特卡洛方法做递推贝叶斯估计的滤波算法。
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