作为自动驾驶的安全冗余，远程驾驶技术可在特殊环境下为远程操作人员提供便利。然而由于信息传输时延的存在，驾驶员对车辆实时位置的估计是个非常棘手的问题。针对这类问题，设计一种回旋曲线轨迹预测模型，并通过调整模型输入参数对其进行优化。通过在回传视频图像上叠加虚拟车辆的方式，将预测结果直观、动态地展示在驾驶员的眼前。结果表明，修正过的回旋曲线预测法可至少提高28.2%的预测精度，误差值可降至10 cm以内，基本满足远程驾驶的需求。
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