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摘要
本发明公开了一种基于Core XY结构的硅胶3D打印机及其打印方法。该硅胶3D打印机包括机架、打印模块、水平面电动模块、竖轴电动模块、水平轨迹定位模块、竖轴轨迹定位模块、运行轨迹生成模块以及总控模块。打印模块包括打印平面和点胶针筒,水平面电动模块包括水平运动平台。水平面电动模块带动点胶针筒在X轴或Y轴方向上运动。竖轴电动模块带动打印平面在机架的Z轴方向上运动。水平轨迹定位模块包括距离传感器一和距离传感器二,竖轴轨迹定位模块包括距离传感器三。运行轨迹生成模块获得点胶针筒三维运行轨迹曲线,总控模块用于纠正三维运行轨迹曲线。本发明具备能够自纠偏差的功能,提高打印精度和打印效果,保证3D打印的稳定性。
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