一种自动定位带激光测高PCB点胶方法

作者：冼志军; 苏金财; 张宪民; ***

来源：2015-11-05, 中国, CN201510753409.5.

本发明公开一种自动定位带激光测高PCB点胶方法,包括以下步骤：A)将相机坐标系在印刷机运行过程中保持固定,以相机坐标系作为基准对PCB板的点胶位置信息进行标记；B)设定M1、M2为点胶学习时记录下的PCB点胶区域位置的标记点,M1′、M2′为另一块PCB板重新进板后的标记点；C)点胶区域因PCB的停板位置偏差而发生旋转平移,定义线段与的夹角为ω,中心平移量分别为ΔX”与ΔY”；D)计算中心平移量ΔX”与ΔY”的值和夹角为ω的值,E)学习时记录的点胶区域位置与点胶时的偏差值通过求取ω、ΔX”、ΔY”可得；F)对点胶时的图像进行校正；G)激光测高与补偿。本发明的点胶方法步骤简单,操作方便、容易实施。

• 单位
  华南理工大学; 东莞市科隆威自动化设备有限公司