针对煤矿斜井防跑车控制器设计的功能要求,以32位ARM微处理器LPC2119为硬件平台,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到防跑车控制器设计系统中,阐述防跑车控制器设计系统的组成,硬件设计以及用户任务的设计。实验结果表明,该系统具有较好的实时性和可靠性。
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