不完全链匀速往复摆动机构设计研究

作者:茅矛; 王成军; 马履中; 沈元锡; 徐燕云; 刘家臻; 王莹
来源:机械传动, 2009, 33(05): 53-54+59+110.
DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2009.05.017

摘要

研究了一种采用在不改变驱动源转向时,用一种不完全链传动机构实现管外执行头的均匀摆动机构。论述了该机构的运动学实现原理。通过一个具体实例,分析了该不完全链匀速往复摆动机构的设计计算方法。分析计算表明该机构能够满足匀速摆动运动要求。结果表明不完全链匀速往复摆动机构运动可行、结构紧凑、可靠性强。

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