<正>随着海上智能交通的发展,国内在自主航行的无人船方面开始发展起来。本文针对是无人船全局路径规划的研究,提出用栅格—蚁群算法和离散蚁群算法来进行无人船路径的规划,而且验证了两种算法在无人船的全局路径规划的可行性。通过仿真实验,在规划路径过程中,栅格—蚁群算法有较好的鲁棒性。而离散蚁群算法在搜索地图方面比栅格—蚁群算法更加有效,规划的路径长度更短更平滑,规划结果更加理想。
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