机器人及视觉理实一体化教学模式研究

作者：廖志青; 段海峰; 卢健能

来源：机械管理开发, 2023, 38(11): 80-122.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.11.031

• 机器人
• 视觉
• 理实一体化
• 智能制造
• 教学

为了解决现在智能制造领域工业机器人控制和视觉应用人才缺乏，高校教学体系过多的偏向理论教学，课程设置与企业实际工程应用锲合度不高的现状；以Dobot Magician桌面机器人为实验装置，综合机器人控制软件DobotStudio、视觉数据采集软件MVS和视觉分析及控制机器人软件DobotVisionStudio，设计理实一体化的机器人课程模式；了解机器人的结构及坐标、学习机器人示教编程，采用图片式可视化操作界面进行机器人视觉案例分析，带领学生根据工程应用实例构建视觉应用方案；引导学生通过机器人示教编程和视觉案例巩固机器人理论知识、加深学生对智能制造工程应用的了解、培养出企业真实需求的机器人。