本发明公开了一种融合实景点云与虚拟仿真的路侧感知设备优化布设方法,涉及感知型传感器优化布设技术领域,包括：以三维实景点云数据来复刻现役道路基础设施三维空间,并以交通个体模型为链接,创建虚实融合交通场景,建立基于球面坐标投影的路侧感知设备传感模型,获得静态道路环境、交通个体三角网格模型的深度感知图,建立协同感知效能评价并对协同感知设备实现优化布设；能够同时兼顾静态道路环境的精确表征以及虚拟仿真对交通流的灵活控制的优势,为路侧协同感知设备的优化布设提供更贴近真实情况的多样化交通场景。
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