摘要

本发明涉及激光雷达扫描,特别设计基于介电弹性体驱动的激光三维成像扫描方法,属于光学设计领域。采用介电弹性体作为驱动,利用透镜的径向偏心移动的原理,实现光束的二维扫描。介电弹性体驱动的移动透镜粘贴于介电弹性体的正中央区域。在介电弹性体驱动的移动透镜的外围区域上,均匀地分布着四个区域,在每个区域的介电弹性体上表面均匀地涂有柔性电极,下表面均匀涂有地电极,介电弹性体驱动的移动透镜可以通过调节施加在四个电极上的电压组合发生径向偏心移动,平行光束在经过于介电弹性体驱动的移动透镜与第二透镜后,将不再以平行于光轴的角度出射,而是与光轴有偏转角度的方向出射,从而实现对目标的扫描。