单自由度隔振系统中,空气弹簧实现被动隔振,音圈电机在系统中提供隔振阻尼,实现主动隔振。为保证振动控制的实时性和提供良好的人机界面,提出在Windows平台下,采用RTX系统内核对单自由度主动隔振系统进行实时控制。分析了控制系统的系统组成,设计了控制软件的Win32进程和RTSS进程,研究了控制软件的设计方法和工作流程。最后给出了实验结果和分析。
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