以AMESim液压仿真软件为设计平台,建立实验用小型密炼机上顶栓位置系统液压模型,并采用比例-积分-导数(Proportion-Integral-Differential,PID)控制上顶栓运动,实现运动过程仿真。仿真结果表明:设计的上顶栓位置控制系统工作过程平稳,两液压缸能实现同步随动;采用遗传算法优化PID参数后,系统对周期信号的跟随误差显著减小。