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摘要
针对无刷直流电机在运行过程中产生的换相转矩脉动，提出了一种基于改进型模型预测控制的控制策略。首先对无刷直流电机换相转矩脉动产生的具体原因进行分析，通过对电机位置传感器信号的检测来确定换相的起始时刻，然后利用推导得出的模型预测方程得到非换相相电流和电磁转矩下一时刻的预测值，并在代价函数中最小化上述两个参数预测值的误差平方以此来决定开关管的最佳开关状态，进而使非换相相电流不发生波动，以此来降低转矩脉动。通过仿真和实验得到：当电机负载转矩为1.5 N·m,以3000 r/min高速运行时，转矩脉动率降低约33%;当电机在400 r/min低速运行时，负载转矩为1.5 N·m,转矩脉动率降低了约23%。该控制策略在全速阶段都能够有效抑制电机运行过程中产生的换相转矩脉动。
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