基于DSP的两相步进电机细分驱动器设计

作者：周永明; 许进亮; 李向阳; 王真真

来源：电力电子技术, 2017, 51(04): 87-93.

• 步进电机
• 细分驱动
• 数字信号处理器

在国产数字信号处理器(DSP)控制器和H桥驱动器基础上,设计了一款两相步进电机细分驱动电路。依据电流矢量控制算法,DSP通过脉宽调制(PWM)波控制两个H桥对步进电机的两相电流进行驱动。DSP通过片上AD采集电机两相电流,并采用模糊比例微分(PD)控制算法对PWM波脉宽进行调制,使电机两相电流以阶梯正弦波的形式周期变换,实现步进电机细分驱动。实验结果表明该驱动器运行稳定,控制精度高,低频振荡小,可靠性高,有较好的应用前景。

• 单位
  北京航天发射技术研究所