科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
现代控制系统的复杂性越来越高,常规的控制方法已经不能满足控制要求。本文对自校正自适应控制进行了研究,通过采用带有遗忘因子的递推最小二乘法对模型参数进行估计,用极点配置法来设计控制器,提出了一种基于PID的间接自校正自适应控制系统,最后将估计的结果用于计算控制器参数和控制量。
- 单位
现代控制系统的复杂性越来越高,常规的控制方法已经不能满足控制要求。本文对自校正自适应控制进行了研究,通过采用带有遗忘因子的递推最小二乘法对模型参数进行估计,用极点配置法来设计控制器,提出了一种基于PID的间接自校正自适应控制系统,最后将估计的结果用于计算控制器参数和控制量。
