针对非奇异终端滑模控制方法收敛速度慢等缺点，本文提出一种基于改进非奇异终端滑模的无位置传感器控制方法。以基于九开关变换器的对称六相PMSM为研究对象，设计了无位置传感器控制方法，进行了稳定性分析。仿真结果结果表明，相比于非奇异终端滑模，改进非奇异终端滑模控制方法能够有效提高观测系统收敛速度，减小抖振。
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