一种基于指数渐消因子的自适应卡尔曼滤波算法

作者：孙章国; 钱峰

来源：电子测量技术, 2010, 33(01): 40-42.

DOI：10.3969/j.issn.1002-7300.2010.01.012

• 卡尔曼滤波
• 自适应卡尔曼滤波
• 指数渐消因子
• 储备系数

本文应用自适应估计理论,提出了一种指数渐消因子自适应算法。该算法通过实测残差与理论残差的比值来确定指数方程的系数,调节自适应渐消因子,保证了滤波的稳定性,提高了滤波精度,并且冲破了经验储备系数的限制。最后对比其他三种自适应滤波算法进行了仿真比较,仿真结果表明,指数渐消因子自适应滤波算法是一种实用而有效的算法。

• 单位
  上海交通大学