摘要
针对魔方机器人颜色识别易受光照条件影响,导致识别准确率低的问题,提出一种基于颜色矩和SVM的魔方颜色识别算法,实验首先通过采集低、正常和高三种不同照度下的魔方图像,构建颜色识别数据集,然后提取HSV颜色空间下的颜色矩特征对颜色信息进行表征,最后采用支持向量机算法实现颜色识别,通过与朴素贝叶斯、KNN算法进行实验对比分析,结果表明该方法能够有效提高魔方颜色识别准确率,有效抑制光照对魔方颜色识别的不良影响。
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单位徐州工程学院