通过对主流点云滤波算法的研究分析,总结了各算法优缺点,并基于Terra和LiDAR360进行了点云滤波实验,对滤波结果构造混淆矩阵评估模型,从生产者精度、用户精度、总精度3个方面对结果进行了评估。试验结果表明,2种方法对平地的滤波效果均优于山地,Terra滤波效果优于LiDAR360。整体而言,国产LiDAR360和国外Terra在地形滤波方面差距不大,但在算法上两者都还具有改进空间。