摘要

PMSM具有非线性、强耦合、参数时变的特点,传统PI控制器存在参数不能跟随系统状态改变而做出自整定的问题,模糊PI控制器的控制系统仍存在超调量大,震荡,转矩脉动较大等问题。针对上述问题,该文给出了一种改进的模糊控制规则,将输入信号模糊化,进行模糊规则推理,使模糊控制器可以输出更适合系统当前状态的调整量,实现对模糊PI控制器的优化。仿真结果表明,采用改进模糊PI控制调速系统,有更快的响应速度,而且超调量小,抗干扰能力强,使系统的动、静态特性有明显的提升,验证了该模糊控制规则的可行性及优越性。

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