火星探测无人机快速景象匹配算法

作者：姚克明; 刘燕斌; 陆宇平; 芮挺

来源：南京航空航天大学学报, 2011, (06): 810-815.

DOI：10.16356/j.1005-2615.2011.06.024

• 无人机
• 火星探测
• 景象匹配
• 奇异值分解
• 特征提取 unmanned aerial vehicle
• Mars exploration
• scene matching
• singular value decomposition
• feature extraction

针对火星无人机探测飞行过程的特点及其机载计算机的局限性,在充分研究了矩阵奇异值向量性质特点的基础上,对奇异值向量进行主分量分析,提出了一种应用于火星无人机平飞段的基于奇异值分解的分层快速景象匹配算法,并给出了与之相应的机载特征数据存储方法。与相关算法的对比性实验表明,本文提出的算法具有准确,稳定,且速度更快,数据量更小的优点。通过仅在飞行末段,将本文算法切换成现有的基于S IFT算子的匹配算法,能在实现火星无人机全程快速景象匹配的同时,有效降低对其机载计算机综合性能的要求。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学; 南京航空航天大学; 江苏理工学院