PID算法在四旋翼飞行器上的应用

作者：潘澳; 谢欣秀; 李天鹰^*

来源：数字技术与应用, 2019, 37(11): 171.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.11.66

• 四旋翼飞行器
• 控制器
• PID算法
• 最优状态

此设计的四旋翼飞行器由STM32f407VG作为主控制器,控制上采用PID算法,PID调试过程是通过调试软件调节P、I、D的值使飞行器的稳定性、快速响应速度和稳态精度达到要求的范围,最终使系统达到最优状态。

• 单位
  南通理工学院