为了更加便捷地调节PCR仪变温系统,本文对系统的数学模型和传递函数进行推导构造。采用PID算法作为温度控制算法,并利用Ziegler-Nichols参数整定法进行参数整定。为验证PID算法在PCR仪温度控制中的有效性,本文进行了MATLAB仿真实验,并指导进行变温系统的实际温度控制实验。实验结果升温速率大于3℃/s,温度控制精度为0.1℃。
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