步进冲量法

作者:赵振; 刘才山; 陈滨
来源:北京大学学报(自然科学版), 2006, (1): 41-46.
DOI:10.3321/j.issn:0479-8023.2006.01.007

摘要

复杂的切向运动模式是多刚体碰撞和冲击问题的主要特征之一.介绍了一种处理多刚体系统冲击问题的数值计算方法,它保留了位形不变假定,把冲击过程离散成多步来计算,每一步允许法向冲量有一个微小的增量,每一步都要判断接触点处是滑动还是黏滞.此方法能够合理地给出多刚体系统碰撞的跳断规律.

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