通过对轮式起重机回转抖动产生原因的分析和探讨,查找出了回转抖动的真因,从齿轮加工精度提升、技术要求规范、零件变形控制、装配工艺方法改善等方面采取了一系列的措施,经实施效果显著,解决了轮式起重机回转抖动的难题。