摘要
为了对锂离子电池输入电流传感器的故障进行诊断,采用耦合了电池集总热力学模型的一阶Thevenin等效电路模型,基于该模型设计了滑模观测器用于故障诊断策略研究。首先,对非线性参变锂离子电池模型进行线性化,建立了满足整个运行工况运转精度的线性参变锂离子电池模型。然后,对线性参变锂离子电池模型进行重组变换,使原系统中的作为输入的电流在变换后作为新系统的输出。基于变换的新系统,设计了基于温度估计误差修正的滑模观测器用于新系统中输出电流的估计。之后,设计了基于范数的残差评价函数。最后,仿真结果表明了线性化模型的可行性,基于该模型所设计的故障诊断策略能快速检测到输入电流传感器故障的发生,从而验证了本文方法的有效性。
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单位汽车仿真与控制国家重点实验室; 吉林大学