基于模型预测的智能客车路径跟踪控制研究

作者：陈振国; 张鲁; 王光庭; 徐海柱

来源：客车技术与研究, 2020, 42(02): 5-8.

DOI：10.15917/j.cnki.1006-3331.2020.02.002

• 智能客车
• 模型预测
• 路径跟踪控制

为实现智能客车跟随预瞄路径到达目标位置,本文提出一种基于模型预测的路径跟踪控制方法,并进行实车验证,表明此方法具有较小的跟踪误差和较强的系统鲁棒性。

• 单位
  中通客车控股股份有限公司