液压混合动力履带车辆联合制动模糊控制

作者：赵广俊; 吕建刚; 宋彬; 郭博

来源：控制理论与应用, 2010, (12): 1674-1680.

• 液压混合动力
• 履带车辆
• 联合制动
• 模糊控制
• PID控制 hydraulic hybrid
• tracked vehicle
• combined braking
• fuzzy control
• PID control

针对液压混合动力履带车辆联合制动系统,为了实现制动过程平稳性,提出了基于制动力分配原则的模糊控制策略.首先在MATLAB中建立了能量再生制动系统和机械制动系统以及车辆动力学仿真模型,然后设计了以制动力分配系数为控制变量的联合制动模糊控制器,给出了模糊控制规则,建立了控制系统仿真模型,并在不同制动强度条件下对车辆制动过程进行仿真.仿真结果表明,联合制动模糊控制系统能够有效回收制动能量,同时与PID控制相比明显改善和提高了履带车辆制动过程稳定性.

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学