科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
通过离散元软件PFC2D模拟微重力环境下刚性轮在月壤上行驶状态,并选取轮下5个典型颗粒和半径为5cm的1个圆形区域进行监测,细观分析了光滑轮下月壤颗粒运动轨迹、速度分布和孔隙率的动态变化过程。仿真结果表明:光滑轮下月壤颗粒轨迹可分为前推、下压和回弹3阶段;有刺轮下颗粒轨迹可以分为2类,第1类颗粒位于车轮外圆之外,其轨迹与光滑轮下颗粒轨迹类似,第2类颗粒位于车轮的基圆与外圆之间,轨迹可分为下压、上抛、下落阶段;当滑转率在0～100%之间时,轮下月壤颗粒有2个流动破坏区,即向前的流动区和向后的流动区;车轮通过月壤上方时,孔隙率下降,车轮驶过后,在颗粒间弹力作用下孔隙率略有回升,但整体小于通过前。
- 单位
