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摘要
目前ZYWL-6000DS定向钻机定向孔施工时机架的调斜范围为0～+20°,在进行负倾角定向孔施工时,能力受到限制。针对这种不足,设计出了一种能实现正负倾角调斜功能的大倾角机架。通过对大倾角机架多级油缸及连杆机构运动轨迹的合理控制,使机架倾角调节范围达到-30°～+30°。对大倾角机架工作时的稳定性进行了研究,实现其在工作时锚固可靠,可有效避免失稳现象。
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单位中煤科工集团重庆研究院有限公司; 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
