磅旗多品牌机器人混合调度系统ADS

来源：物流技术与应用, 2023, 28(11): 109.

<正>磅旗ADS多品类AGV混合调度系统基于人工智能算法,提供开放式移动机器人统一调度接口,按上位系统的策略要求指令级控制AGV,以ADS系统为标准地图管理,首先ADS地图与AGV本体场景地图原点相匹配,在ADS中进行统一路径规划、任务混合调度,交通管制、设备集中管理等,从而实现不同品牌AGV使用同一张图混跑。目前,已成为各大工厂数字化转型升级的刚需。