<正>鹿岛建设在模拟隧道中对混凝土自动喷射系统进行了全面试验,并向媒体公开了验证成果。通过使用混凝土自动喷射机建立了恒定厚度喷涂技术,目标是实现全自动化。模拟隧道断面面积为76 m2,模拟围岩为采用新奥法爆破挖掘的硬质岩石。通过预先在混凝土自动喷射机上设定喷嘴的位置、姿态、路线,机械臂自动运作,进行喷射作业。除了控制喷嘴操作方面,今后也将在混凝土喷射厚度扫描测量技术以及匹配地质条件自动喷射作业方面不断积累技术知识。在实际施工现场,不同