一种车载动力电池自动快换机器人

作者:李星志; 陈宏伟; 吴仲伟; 陈嘉成; 刘脉; 蒋一帆
来源:2021-04-01, 中国, ZL202120667468.1.

摘要

本实用新型涉及一种车载动力电池自动快换机器人,包括拾取机构,所述拾取机构用于拾取位于叉车上的电池安装包,所述拾取机构的旁侧设置有承托台架,所述承托台架用于承托电池安装包,所述拾取机构位于叉车上的电池安装包安装位及承托台架往复移动,所述承托台架设置在升降机构上,所述升降机构用于驱动承托台架实施对电池安装包的承托及卸料,该机器人在实际使用时,拾取机构启动,实施对叉车上电池安装包的拾取,并且转移至承托台架上,利用承托台架将电池安装包转移至卸料位置,实施对电池安装包的卸料,以实施对叉车电池安装包的更换,升降机构实施对承托台架的竖直升降,以实施对电池安装包的装载及卸料。