基于GPS定位的自动引导小车设计

作者：许金钢; 常计东; 刘思聪; 王福心

来源：电子测试, 2016, (19): 7-8.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2016.19.003

• 自动引导小车
• GPS
• 自主导航 automatic guided vehicle
• GPS
• autonomous navigation

针对未来汽车的发展,本文设计了一种无人驾驶的自动引导小车。系统通过GPS定位导航模块获得小车的位置,当给定终点位置后,利用坐标比对的方式实现自主导航。通过测试验证,可以将导航精度控制在10米之内。

• 单位
  华北理工大学