带电作业机器人遥操作主从冗余机械臂研究

作者：赵生传; 赵玉良; 李明; 许崇新; 赵阅群

来源：电工技术, 2019, (11): 58-60.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2019.11.018

• 带电作业机器人
• 遥操作
• 主从控制
• 冗余机械臂

针对配电网环境差、供电范围大、事故率高且检修困难等特点,对配电网不停电带电作业机器人遥操主从冗余机械臂进行研究,主要包括总体系统、适用于配电网复杂工况的主从冗余机械臂机械系统、基于力反馈的主从双向人机操作交互控制系统等。

• 单位
  国网山东省电力公司烟台供电公司; 山东鲁能智能技术有限公司